根据实际的电路情况，我们需要选择合适的贴片电阻，在选用时所用贴片电阻的标称阻值与所需电阻器的阻值差距越小越好，一般对退耦电路，反馈电路，滤波电路和负载电路对电路误差要求不太高，精度的误差在10%--20%就可以了，而对于时间常数RC电路所需的电阻器的误差要尽量小，一般选择在5%以内。 除了误差精度以外，还要考虑额定功率和电压的问题，额定电压贴片电阻一定要大于实际电压，而额定功率要大于实际承受功率的两倍才能保持电阻器在电路中工作时的稳定性。 一般我们选购电阻器都选通用型，通用型电阻器种类较多，规格齐全，生产批量大，阻值范围广，外观形状和体积大小都有挑选的余地，便于采购和维修。 对于高频电路应选用金属膜电阻，金属氧化膜等高频电阻，绕线电阻，碳膜电阻适用于低频电路，对于功率放大电路，贴片电阻偏置电路，取样电路：电路对稳定性要求较高，应选用温度系数较小的电阻器，而对于退耦，滤波电路等对阻值变化不高的电路，任何类电阻器都适用。 贴片电阻是电子电路中应用的多的电子元件，没有之一，一个完整的电子电路或者说一个完整电子产品都不可能抛除贴片电阻而存在，贴片电阻主要的特点是将电能转为热能，所以贴片电阻也是一个耗能元件，同时也属于被动元件，只贴片电阻有当电流经过的时候它才开始工作，在电路中电阻的主要作用是分压和分流，而对于信号来说，不论是直流信号还是交流信号都可以通过贴片电阻。 现在电子产业都向着精细化发展，片式化，小型化是衡量贴片电阻的工艺水平的重要指标之一，其中贴片电阻，贴片电容，贴片电感这三大无源元件，几乎占市场份额的80%~90%，电子器件在片式化发展的同时，也在向小型化发展。

采样电阻的选择基于伺服驱动器的功率范围并且选择适当的电阻值。由于采样电阻较大，可以利用HCPL-7840的整个输入范围来提高采样电路的精度。但是，过大的电阻值会带来问题：一方面，可以收集的电流范围太小，不能充分发挥功率器件的 大输出容量；另一方面，大电阻值会增加采样电阻的功率损耗，这将带来严重的加热问题；从而影响采样电路的精度、响应电阻的精度和温升系数的非线性，甚至烧掉采样，虽然采样电阻可以提高采样电路的采样能力和采集大的电机电流，但它很小。